AGV小车采用自研激光无轨导航算法、运动控制算法、避障算法和主控器硬件，基于激光无轨导航的技术，可柔性部署，现场无需固定基础设施改造，减少前期投入和部署周期；具备自动充电功能，无需人工充电，实现7×24小时连续运行；依托功能扩展接口，以移动机器人为载体，为客户提供多种不同形式的功能模组，满足客户不同场景的业务需求。
AGV小车采用自研激光无轨导航算法、运动控制算法、避障算法和主控器硬件，基于激光无轨导航的技术，可柔性部署，现场无需固定基础设施改造，减少前期投入和部署周期；具备自动充电功能，无需人工充电，实现7×24小时连续运行；依托功能扩展接口，以移动机器人为载体，为客户提供多种不同形式的功能模组，满足客户不同场景的业务需求。
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型 号
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产品
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ZS-300UL
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ZS-600UL
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基本参数
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外形尺寸（长*宽*高）
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850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm）
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995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm）
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负载表面尺寸（长*宽）
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815 x 560mm（尺寸公差±2mm）
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952 x 650mm（尺寸公差±2mm）
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自 重（Kg）
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<100Kg（平台）
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<150Kg（平台）
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载重（Kg）
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300（包含载具重量）
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600（包含载具重量）
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运动性能
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速度（m/s）
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1.57m/s
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工作速度（m/s）
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前进:1m/s ; 后退:0.3m/s
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回转半径（mm）
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484mm
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568mm
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转弯半径（mm）
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0
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爬坡能力
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3°/5%
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越障高度（mm）
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10mm
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过缝宽度（mm）
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30mm
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离地间隙（mm）
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25mm
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行走通道宽度（mm）
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Min700
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Min890
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回转通道宽度（mm）
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Min1130
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Min1300
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站点定位精度（mm）
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±10
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精准对接精度（mm）
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±5 视觉补正（选配）
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续航性能
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电池容量
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51.2V30Ah（磷酸铁锂电池）
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51.2V40Ah（磷酸铁锂电池）
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续航时间（h）
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8h（负载300kg，包含载具重量）
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8h（负载600kg，包含载具重量）
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电池寿命（次）
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DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常温）
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充电方式
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自动 / 手动 / 电池更换（电流手动: 10A; 自动: 30A）
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1 充电时间（h）
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1h（充电到95%）
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1.3h（充电到95%）
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2 对外接口
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电源输出口
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2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（稳压电源）
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标准通信接口
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1路RS232 ; 1路CAN
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I/O接口
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支持CAN通信扩展
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备 注
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1 采用自动充电桩充电；
2 对外接口详细用法联系机器人获取使用文档；
3 DC24V对外供电20W，有大功率需求时，建议用DC51.2V转换成DC24V。
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